Tak ewidentnie jest to pęknięty pierścień ABS. Przy mniejszych prędkościach niepotrzebnie załącza się ABS. Przy większych prędkościach, ze względu na niestabilny sygnał z jednego koła, ABS i ESP przechodzi w stan awaryjny i wyłącza się. Miałem identyczne objawy.
W mojej Sonacie pęknięty był pierścień w lewym kole. Sprawdź ich stan, wyciągając czujnik i pokręć powolutku koło obserwując pierścień. Nawet przerwa 0,5 mm będzie dawać takie efekty.