20 tys. km to trochę mało. Ja przerabiałem wymianę sprzęgła po 3 latach (około 40 tys. km), ale tylko dlatego, że kwalifikowałem się do tej cichej akcji serwisowej. Możesz spróbować się dowiedzieć, czy Twoje auto by się teoretycznie do tej akcji kwalifikowało, bo dotyczyło to tylko konkretnych egzemplarzy (sprawdzają to w oparciu o VIN pojazdu). A jeśli tak to może jest szansa wymiany nawet po gwarancji.
Natomiast generalnie moim zdaniem, to 20 tys. km i zużyte sprzęgło, to albo jakaś poważna wada fabryczna, albo strasznie katujesz sprzęgło. :-)