Kolego, jeśli po odpięciu wtyczki problem ustaje, to jasno wskazuje na problem ze sprzęgłem napędu i kluczową informacją jest, czy jest to haldex, czy inne sprzęgło, w tym przypadku elektromagnetyczne od Borg Warner. Szukaj po necie informacji o usterkach ITM 3e (a nie haldexa!), na YT jest nawet film jak ktoś (chyba z Rosji) rozkręca to sprzęgło i coś przy nim majstruje, pod filmem są pytania i komentarze (pisane cyrylicą), może tam coś znajdziesz.
Przyczyną może być także wieloklin pomiędzy przednim dyfrem a skrzynią rozdzielczą (przekładnią kątową) lub coś w samej skrzyni rozdzielczej.
PS. Hyundai ix35 ma jeszcze inne sprzęgło...