Jak nie ma przycisku do dezaktywacji to nie ma ESP.
w moim nie ma ESP a mam 2011 ro z Czech, nawet się cieszę.
Podobno jest BAS, wspomaganie nagłego hamowania, ale coś słabe, w Citroenie było bardziej wyczuwalne. Jak tylko nagle zabrało się nogę z gazy i wcisnęło hamulec, to pasy blokowało.
EPS, to jak już wspomniano wyżej, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego.