Może się mylę, ale... W wersji 2 WD ustawiasz geometrię ( zbieżność ) tylko kół przednich, napędowych. W wersji 4 WD ustawiasz zbieżność wszystkich czterech kół i wygląda to trochę inaczej niż 2 kół.
Jeśli darło Ci opony tylne od środka, to na mój rozum możesz mieć źle ustawioną zbieżność tylnych łkół