błąd P2002 i na razie tyle ,dodam ze przez 2 lata był spokój bo auto było naprawiane w aso i wymieniane były wszystkie czujniki związane z dpf. Przy przyspieszaniu słychac bardzo głośne syczenie i zastanawiam się czy to nie jest problem z nieszczelnym układem wydechowym który był rozkręcany bo była czyszczona geometria w turbinie.