Co to znaczy długo zanim załapie ? Jeśli sytuacja występuje taka sama na obu pilotach, wykluczyłbym raczej zużycie płytki pod przyciskami. Być może jest coś z układem, jeśli po wciśnięciu przycisku na pilocie sygnał dosyć długo krąży zanim uruchomi (chyba sprawny) siłownik, który opuszcza bądź podnosi "cypek" do zamykania drzwi.