Chyba wszystko OK.
Przed światłami na jezdni bardzo często jest tzw. tarka.
Hamując nawet z prędkości ok 40 km/h, koło może na chwilę utracić kontakt z podłożem i wtedy załącza się ABS.
No i masz to "terkotanie".
A że raz to się pojawia, a raz nie - możesz dotoczyć się do świateł trochę innym torem (nawet kilkanaście cm w lewo lub prawo) i efekt nie występuje.
Przy hamowaniu z większych prędkości przód jest bardziej dociążony i koła nie odrywają się (nawet na ułamek sekundy) od nawierzchni.