Virtualer1, jeśli możesz, to wstaw auto na podnośnik i rozpędź go na każdym biegu. Jeżeli kręci się tylko przód, to ok. Jeżeli tylne koła też będą się kręcić, to sprzęgło wiskotyczne jest do zmiany --> sprawdźcie Technical Service BUuletin na hyundaitechinfo.com Jest tam własnie opisany przykład wyjącego tylnego mostu.
Alternatywnie - zbieżność; "ząbki" na oponach - zamień tył z przodem na skos, jak radził stan; zużyte tarcze/klocki, itd :-P