grząski teren... a z jaką prędkością jedziesz? Najprościej.... tak jak pisał NieAmator, stań na tym grząskim terenie (musi być ślisko) i gaz do dechy... tylne koła powinny obracać się niezależnie od przednich. 4WD odłącza się automatycznie przy 30 km/h więc jak jedziesz 40 po terenie to nie masz 4WD na stałe.... I dlatego wersje do 2004 były super bo miały stały 4x4 60/40 bez względu na prędkość.
Generalnie u siebie czuje i słyszę jak mi tylne koła pracują inaczej niż przednie (uślizgi) kwestia osłuchania ale ja mam stały.
Jak sprawdzenie nic nie da bo nie da to polecam śnieg lub to pojedź do zaprzyjaźnionego lepszego warsztatu i na podniesionych 4 kołach (tylko nie na lewarkach) dodaj lekko gazu (wystarczy popuścić sprzęgło)... problem będzie rozwiązany a poświęcisz na to 5 min nie licząc dojazdu.