Miałem kiedyś podobny problem w poprzedniej Sonacie.
ABS nie działał ale jak auto postało na deszczu lub we mgle to czasami załapał.
Okazało się, że skorodowane były styki przy wejściu na pompę ABSu. Czujniki były Ok, podpięcie pod komputer też za bardzo nic nie dało. Dopiero jak mechanik sprawdził całą wiązkę i wymontował Pompę okazało się że nie ma styku (a dokładniej czasami był a czasami nie) na zasilaniu pompy.
Jak masz możliwość to przyjrzyj się jak to wygląda u Ciebie. Może uda ci się coś dostrzec. Najlepiej byłoby rozpiąć przewody na kostce i zmierzyć czy pompa ma przejście (określoną rezystancję) podczas gdy będziesz poruszać kablami. Później proponuję wymontować pompę, sprawdzić dokładnie połączenia, wyczyścić i spróbować naprawić albo wymiana pompy na nową (ja włożyłem do mojego pompę z rozbitej Sonaty i działa do dziś).
Między poszczególnymi modelami rocznikowymi mogą występować różnice w ulokowaniu przyłącza kablowego. W mojej było ono od góry a w tej co założyłem było od dołu. Ale działa :mrgreen:
Jeśli okaże się że pompa jest w porządku to zostaje zabawa ze sprawdzeniem całej wiązki elektrycznej od sterownika do pompy i czujników. Oraz sprawdzenie samego sterownika.