Odłącz na ok 30 min klemę od akumulatora - wtedy ECU powinien utracić kalibrację, potem po podłączeniu pokręć kierownicą max w lewo, max w prawo, zrób przejazd na wprost co najmniej 20 km/h zgaś samochód i jak po ponownym odpaleniu nie zgaśnie to na 90% do wymiany czujnik kąta skrętu.
