Przede wszystkim weryfikacja, co jest uszkodzone - frez na wieloklinie przy skrzyni czy "tylko" sprzęgło 4wd. W tym drugim przypadku problem jest łatwy do naprawy - osobiście to przerabiałem w moim Santa fe, zerwany był kosz owego sprzęgła. Na YT jest wiele filmików z takimi problemami. A weryfikacja jest bardzo łatwa. Podnieś tylne koło i spróbuj zakręcić wałem napędowym, skrzynia na P. Jeżeli wał da się obrócić, to kiepsko. Jeżeli nie, to na 99% sprzęgło 4wd. W razie czego służę pomocą.
W sumie to nie musisz podnosić koła, wystarczy na kanale spróbować obrócić wałem.