Szarpanie przy dodawaniu gazu

[Adamek 1985]

Hej. Mam problem ze swoim I40 1.7crdi.
Auto odpala normalnie, na postoju obroty nie falują, przy dodawaniu gazu na postoju też jest wszystko ok, a gdy ruszam i dodaje gazu zaczyna szarpać i mrugają kontrolki od ABS, Chek , ESP. Ogólnie wszystkie żolte kontrolki.
Co to może być?? Może ktoś się spotkał z takim czymś?

[Okruch]

Kolego jak wywala jakieś błędy to pierwsze co to podłączyć komputer.

[Adamek 1985]

 Mechanik przejechał się autem i zgasł w czasie jazdy i już nie chce odpalić. Może ktoś ma pomysł co się dzieje. Auto podłączone pod kompa i wywala błąd połączenia ze sterownikiem silnika.

[dunski_szpieg]

Cześć.
Nie chce nowego wątku otwierać.
Pacjent to 1.7 crdi 136km przebieg ponad 340k km

Zero błędów
Objaw mocne szarpanie, ale tylko przy delikatnym przyspieszaniu zakres 1.200-2.000 obrotów.
Gdy się wciśnie mocniej gaz w tym samym zakresie również brak objawów.
Jazda na tempomacie w tym samym zakresie obrotów również można wyczuć delikatne szarpnięcia. 

Podobne objawy były zaraz po wymianie EGR ale nie na taką skalę i wywalało błąd.
Po czym mechanik kasował i wyskakiwał ponownie aż wreszcie sam znikł o objawy również.

Po 3 miesiącach powróciły i wyskakiwał błąd przepustnicy. Po skasowaniu wyskakiwał ponownie kiedy wystąpiły objawy mocnego szarpania więc przepływomierz został wymieniony. I wszystko ustało.

Teraz po 3 miesiącach powróciło szarpanie niestety nie wyskakują błędy i nie wiadomo gdzie szukać. Na internecie znalazłem film gdzie właściciel miał identyczne objawy w BMW. Po wymianie czujnika położenia wału korbowego jak ręką odjąć.

Myślicie że może to by pomogło bo sam czujnik to nie duży koszt.
Pewno gdzieś można znaleść również położenie tego czujnika.

Pozdrawiam

Czy