Mieliśmy to samo w i30, na autostradzie pojawiały się dudnienia przy 160-180, przy hamowaniu się nasilały, przy ręcznym również. Okazało się, że tylny zacisk był zapieczony, trzymał klocki na tarczy i ta się zwichrowała. Auto było dwa razy na wymianie hamulców zanim inny mechanik nie wypiaskował zacisków. Po wymianie tarcz temat ustąpił i jest ok.