Zdecydowanie test ABS. Tak jak Tcit pisze - stań na górce, zgaś silnik, zapal ponownie i bez wrzucania biegu rozpędzaj samochód. Przy prędkości ok. 20km/h będzie słychać to "trzeszczenie".
Pytanie tylko czy wszystko z ABS jest w porządku - w innych samochodach nie słyszałem takiego dźwięku. Z innej strony, gdyby coś było z ABS nie tak to kontrolka po tym teście by się zaświeciła. A się nie świeci, ABS działa.