Problem rozwiązałem. Może komuś się przyda. Pojechałem do ASO. Potwierdzili, że 2 środkowe czujniki są wadliwe = do wymiany. Czujniki dodane jako akcesorium, więc objęte tylko 2 letnią gwarancją. Wymiana tylko tych 2 czujników w ASO ok 1000 zł. Ładnie podziękowałem Panom i wyszedłem.
Zdemontowałem tapicerkę bagażnika, centralka typu "chińskiego". Wcześniej zamówiłem na aliexpress centralkę z 4 czujnikami w kolorze nadwozia za ok 45 zł. Nie zauważyłem specjalnych oznaczeń na centralce fabrycznej, być może od strony przytwierdzonej do blachy coś było.
2 środkowe czujniki wypchnąłem dłonią, bez demontażu zderzaka. Czujniki do wiązki łączone są wtyczką:
Czujniki z ali miał kable tylko z wtyczką bezpośrednio do centralki. Obciąłem kabel czujnika z ali i podłączyłem do wtyku wiązki w miejsce czujnika "fabrycznego". Działał. Odciąłem wtyk od czujnika fabrycznego i przylutowałem do niego kable od czujnika z ali. Nieco powiększyłem otwór - otwornica w komplecie z centralka z ali. Wcisnąłem czujnik w zderzak. Powtórzyłem operację na drugim czujniku. Fabryczna centralka prawidłowo przekazuje sygnał dźwiękowy i pokazuje na wyświetlaczu odległość.
Koszt jednego czujnika z ali to ok 5 zł. Czas wymiany ok 30 min, bez demontażu tapicerki bagażnika.
Przypuszczam, że taką/podobną centralkę można z powodzeniem wpiąć pod komputer w aucie, jeśli ma przyłącze.