Natychmiast obejrzyj jarzma przykręcane do hubów (piast ?) - te na których wiszą zaciski klocków. Podejrzewam, że zgubiłeś jedną z dwu śrub, które to jarzmo podtrzymują.
Zdejmij koła i wtedy oglądaj. Z zewnątrz wszystko może wyglądać OK.
Jeśli dobrze stawiam diagnozę, to jest to bardzo niebezpieczna usterka wymagająca niezwłocznego usunięcia.