Popularny i niezły (ja używam) jest Car Scanner na telefony z Androidem. Jest też torque. Poza tym masa innych.W Twoim roczniku może jeszcze pójdzie Cascade z interfejsem can-vag.
Tanimi aplikacjami poczytasz to i owo ale pełna diagnostyka to tylko oficjalne narzędzia.typu GDS bodajże