z tego co widzę masz V6 należałoby sprawdzić ile właściwie jest tam sond w wydechu, do każdej idą przewody sygnałowe i zasilanie grzałek. Kwestia teraz odnalezienia sondy dla której zgłosozny jest błąd, można sprawdzić po opisie błędu, lub odpinać kolejno sondy i sprawdzać czy pojawiają się dodatkowe błędy obwodu grzałki - jak tak to znaczy, że odpięta sonda była sprawna, lub miernikiem ustawionym na pomiar rezystancji sprawdzać oporność grzałki sondy, i ustawionym na voltomierz sprawdzać czy po stronie instalacji idzie zasilanie do grzłałki sondy. Jeśli nie będzie przejścia - brak oporności na pinach grzałki sondy oznacza to, że jest uszkodzona. Sondy niestety nie są tanie ;/