Szarpanie przy dodawaniu gazu

[Adamek 1985]

Hej. Mam problem ze swoim I40 1.7crdi.
Auto odpala normalnie, na postoju obroty nie falują, przy dodawaniu gazu na postoju też jest wszystko ok, a gdy ruszam i dodaje gazu zaczyna szarpać i mrugają kontrolki od ABS, Chek , ESP. Ogólnie wszystkie żolte kontrolki.
Co to może być?? Może ktoś się spotkał z takim czymś?

[Okruch]

Kolego jak wywala jakieś błędy to pierwsze co to podłączyć komputer.

[Adamek 1985]

 Mechanik przejechał się autem i zgasł w czasie jazdy i już nie chce odpalić. Może ktoś ma pomysł co się dzieje. Auto podłączone pod kompa i wywala błąd połączenia ze sterownikiem silnika.