jeżeli łożysko jest dobre to bicie młotkiem w półoś jest karygodne! łożysko ulegnie uszkodzeniu. półoś musi wyjść luźno z łożyska. wymiana przegubu wcale nie jest łatwa, ponieważ hyundai nie przewidział zdejmowania przegubu i w ASO sprzedają przegub razem z półosią. oczywiście da się zbić przegub, ale trzeba to robić dwoma młotkami i z pomysłem a nie siłą :-P. jak trzeba wymienić osłonę, to ja robię to od d... strony bez zbijania przegubu ale trzeba wyjąć półoś. rozpina się osłonę przegubu wewnętrznego i wyciąga półoś bez wyjmowania kielicha ze skrzyni (aby simmeringu nie ruszać i aby oleju nie spuszczać. należy oznaczyć tylko położenie krzyżaka w kielichu i włożyć go w to samo gniazdo. przy zdejmowaniu krzyżaka z półosi tez trzeba oznaczyć jego położenie na wieloklinie. wymienić osłonę i poskładać to odwrotnie