Hi.
Miałem już kilka problemów z tym. Za każdym razem coś innego było. Ogólnie zapewne masz jakiś problem z układem hamulcowym/ABS.
Poświęć się i wydaj parę złotych na diagnostykę. Dowiesz się, chociaż gdzie szukać. Sam metodą prób i błędów możesz więcej stracić, niż zyskać.
PS. Opisałem już wcześniej co u mnie było i jak to naprawić. Spróbuj poszukać.